Емельянова Т. История Санкт-Петербурга

Современные яркие иллюстрации похожие на комиксы (они здесь первичны) на мелованной бумаге в сопровождении кратких исторических вводных. Для тех, кого отталкивают полуакадемические издания.

Иванова Ю. Серия книг про Чижика-Пыжика. 

Юлия Иванова написала прекрасные книги для детей о Санкт-Петербурге в виде сказок с главным героем Чижиком-Пыжиком. Книг несколько, можно собирать серию, а можно заказать "любимую достопримечательность". 

Кретова К. Приключения мышонка Недо в Санкт-Петербурге

Книга-квест по проспектам и мостам Санкт-Петербурга, в котором дети узнают исторические места, памятные даты и знаменательные факты о городе. По ней можно составить самостоятельный маршрут и закрепить узнанное из книги.