Задолго до появления Дворцового моста на его месте существовал лодочный перевоз через Неву. Первоначально Дворцовый мост в Санкт – Петербурге был плашкоутным , плавучим. В 1882 году многие организации и домовладельцы обратились к властям с просьбой построить вместо плашкоутного моста постоянный. В итоге в 1911 году был подписан договор с Коломенскими заводами. Открытие моста состоялось в 1916 году, а оформление было завершено только после революции 1017 года. С 1917 года по 1944 год Дворцовый мост назывался Республиканским  За время своего существования Дворцовый мост неоднократно подвергался реконструкции. Так, в 1939 году деревянные перила сменили чугунные с рисунком, изображающие герб и и знамёна, пятиконечные звёзды и пучки колосьев, то есть советскую символику. В 1967 году был проведён капитальный ремонт, а через десять лет на мосту были заменены настил и разводной механизм, поставлены фонари.